O projeto consiste em desenvolver um sistema de inspeção de dutos de petróleo por meio de drones. O objetivo é criar um sistema que possa identificar possíveis vazamentos de petróleo e detectar possíveis problemas nos dutos, como corrosão, desgaste e outros.

O projeto começou seu desenvolvimento em 2021, no qual treinamos uma rede neural para identificar vazamentos de petróleo em imagens de vazamentos que encontramos na internet. No entanto, tivemos um grave problema, visto que não conseguimos obter imagens de dutos de petróleo com vazamentos de maneira a balancear o conjunto de dados. Por isso, decidimos parar o projeto temporariamente.

No entanto, em 2022, tivemos a ideia de construir nosso próprio banco de dados. Para isso, utilizamos nosso próprio aparelho celular para a captura de fotos de dutos de água com e sem vazamentos. Após a captura das imagens, utilizamos um software para identificar os dutos e, em seguida, utilizamos um software para identificar os vazamentos. Com isso, conseguimos construir um banco de dados com mais de 4000 imagens de dutos de água com e sem vazamentos.

Os resultados do nosso projeto foram promissores, tendo sido publicados no congresso anual da sociedade brasileira de telecomunicações, e agora estamos trabalhando para melhorar a precisão do nosso sistema e expandir suas capacidades. Acreditamos que nossa solução tem o potencial de revolucionar a maneira como os dutos de petróleo são inspecionados, e estamos animados para continuar trabalhando nesse projeto no futuro.      Pretendemos incluir imagens de dutos de petróleo baseados em temperatura.